En résumé  :

Qui peut pratique le télésoin ?
Les professions d’auxiliaires médicaux (infirmiers, masseurs-kinésithérapeutes, pédicures-podologues, ergothérapeutes et psychomotriciens, orthophonistes et orthoptistes, manipulateurs d’électroradiologie médicale et techniciens de laboratoire médical, audioprothésistes, opticiens-lunetiers, prothésistes et orthésistes, diététiciens), aides-soignants, auxiliaires de puériculture et ambulanciers (art. 4311-1 à 4394-3).
Condition essentielle ?
Le recours au télésoin relève d’une décision partagée du patient et du professionnel réalisant le télésoin.
Toutes les activités ?
A l’exclusion des soins nécessitant un contact direct en présentiel entre le professionnel et le patient, ou un équipement spécifique non disponible auprès du patient, un auxiliaire médical ou un pharmacien peut exercer à distance ses compétences prévues au présent code de la santé publique.

Arrêté du 3 juin 2021 définissant les activités de télésoin

Décret no 2021-707 du 3 juin 2021 relatif à la télésanté